Очень большие успехи в исследовании долины Конго были достигнуты в промежутке между 1875 и 1887 гг. В 1875 г. Погге совершил переход от западного побережья до Муата-Ямво, открыв много нового в области между руслами рек. За ним последовал Шютт (1877–1879 гг.), который: также проник далеко в глубь страны, до Чикапы, одного из притоков реки Касай. В 1879 г. Стенли вернулся на Конго с политическим поручением и во время своего пребывания в этом районе открыл в 1883 г. озера Тумба и Леопольда II. С его приездом и при поддержке бельгийского короля Леопольда II дело исследования пошло вперед быстрым темпом. В 1879 г. Бюхнер совершил поход из Лоанды примерно вдоль 10° ю.ш. до ее пересечения с 20° в.д., откуда повернул на северо-восток, к Муата-Ямво. Он определил широту 67 точек, произвел тщательную маршрутную съемку пройденного пути и изучил этнографию области. Однако впереди всех других исследователей Конго этого периода следует поставить двоих людей — Виссмана и Гренфелла. Первый из них начал свою деятельность в 1880 г. в качестве спутника Погге и в течение шести лет совершил три чрезвычайно важных путешествия. В 1880–1883 гг. Виссман вышел из Лоанды, углубился в страну до Маланге и Кимбанду, откуда повернул сначала на север вдоль Чикапы, а потом пересек притоки Касая и Конго и вышел к самой реке Конго у Ньянгве. Таким образом он прошел примерно параллельно трассе путешествия Кемрона, но несколько севернее. После этого он прошел к озеру Танганьика, пересек его в направлении на Уджиджи и, через Табору, по маршруту, почти совпадающему с трассой нынешней железной дороги, вышел к восточному побережью Африки.
В 1884–1885 гг. Виссман совершил свое второе путешествие. Опять выйдя из Лоанды и следуя на восток до Маланге, он повернул оттуда на северо-восток. Переправившись через множество западных притоков Касая, он вышел на трассу своего прежнего путешествия, после чего вернулся вниз по Касаю.
Третья экспедиция Виссмана повела к гораздо более близкому ознакомлению с рекой Касаи. Он отплыл вверх по Конго в 1886 г. и 22 марта вместе с Гренфеллом приступил к исследованию Касаи. В начале апреля Виссман повстречал своего друга и бывшего коллегу Л. Вольфа, который рассказал ему об исследовании реки Санкуру, произведенном им после того, как Виссман вернулся из своей второй экспедиции. Вскоре после этого Вольф умер в Дагомее; частью результаты его работы включены в работу Виссмана, а частью потеряны.
После свидания с Вольфом, происшедшего у устья Лулуа, Виссман направился к носящему его имя водопаду на реке Касай, вернулся к реке Лулуа, поднялся по ней и совершил переход к Ньянгве на Конго. Отсюда, следуя своей старой трассе, он достиг озера Танганьики, проплыл до его южного конца, оттуда сделал переход к озеру Ньяса, совершил плавание по всей его длине, добрался по реке Шире до Замбези и прибыл, наконец, в Килимани. Таким образом, во второй раз за семь лет Виссман пересек Африку с запада на восток.
Виссману помогал в его работе ряд других немцев, находившихся на службе у государства Конго, в том числе и главным образом фон-Франсуа и Мюллер. В тот же период, в 1880 г., фон-Мехов нанес на карту среднее течение реки Куанго, а Кунд и Танненбек в 1884 г. выступили от Стенли-Пул сначала на юг, потом, повернув на восток, пересекли все реки между Куанго и Касаем и проникли на некоторое расстояние за последний. Важное путешествие в глубь страны на восток от Сан- Сальвадора совершил также Бюттнер.
Работа этих способных немецких офицеров была дополнена трудами протестантских миссионеров, из которых мы можем здесь упомянуть лишь Комбера и Гренфелла. Первый из них в 1879–1880 гг. сделал ряд попыток добраться до Леопольдвилля и в ходе их произвел исследование области, лежащей непосредственно к югу от Конго. За Гренфеллом числится несколько крупнейших открытий в бассейне реки Конго. Если Виссман открыл Касай, а Вольф — Санкуру, то Гренфелл был первым, разведавшим большинство других судоходных притоков Конго. В 1884–1886 гг. он исследовал Убанги, Монгалу и другие правые притоки Конго до самой Арувими, так же как реки Лулангу и Ломами. В 1885 г. он поднялся по реке Убанги до водопада Зонго, в результате чего создалась почти полная уверенность в том, что Убанги и Уэлле — это одна и та же река.
Продолжавшаяся еще долго после 1889 г. работа Гренфелла и путешествия Виссмана совершили полный переворот в представлениях о бассейне Конго. До их путешествий огромный бассейн Касай был почти совершенно неизвестен, и ученые того времени склонны были думать, что большинство рек, пересеченных путешественниками примерно под 8°ю.ш. и даже за этой параллелью, текли прямо в Конго. Путешествия Виссмана и Гренфелла выявили истинную систему Конго, как она нам известна в наши дни.
Для пополнения географического обзора страны Ван-Жель поднялся в 1887 г. вверх по реке Убанги и окончательно доказал, что она совпадает с рекой, виденной Швейнфуртом и Юнкером.
Нам остается еще рассмотреть ряд экспедиций, по большей части связанных с южной частью бассейна Конго и с Южной Африкой. Успехи Стенли побудили португальцев в 1877 г. послать к западному побережью две экспедиции. Серпа-Пинто пересек весь африканский континент от Бенгелы до Натала, проследил часть течения Куандо и прошел по восточной части страны бечуанов. Он исследовал много до того не известных районов и, в частности, изучил речную систему к юго-востоку от Биэ. В том же году Капелло и Ивенш уклонились на север от Биэ, исследовали часть течения Куанго и значительную часть северной Анголы. В 1884–1885 гг. они же пересекли Африку от Моссамедеш до устья Замбези; они исследовали значительную часть южной Анголы, добрались до области Катанга и территории нынешней Северной Родезии, откуда повернули на юг и вышли к Замбези у устья реки Кафуэ.
В поисках благоприятных для здоровья местностей с целью устройства в них миссионерских пунктов Ф.С. Арнот вышел в 1884 г. из Натала, пересек реку Замбези выше водопада Виктория, проследовал по Замбези до реки Лиалуй и совершил переход на северо-запад до плато, где находится Биэ. Его путешествие послужило до некоторой степени дополнением к трудам португальских ученых исследователей, и им завершается исследование Центральной Африки в этот период.
