Велосипед (франц. velocipede, от лат. velox – быстрый и pes – нога), по назначению и конструкции различают велосипеды двух- и трехколесные, дорожные и легкодорожные (мужские и женские), подростковые и детские (в т.ч. складные), спортивные (в т.ч. тандемы), специальные (грузовые, цирковые, велоколяски и др.). Велосипед с двигателем внутреннего сгорания называют мопедом.