Усыновление (удочерение), принятие на воспитание детей, лишившихся попечения родителей, с установлением между усыновленным и усыновителем правовых (личных и имущественных) отношений, существующих между родителями и детьми. По российскому праву усыновление допускается только в отношении несовершеннолетних детей и в их интересах. Усыновление производится судом по заявлению лиц (лица), желающих усыновить ребенка. Дела об установлении усыновления рассматриваются с обязательным участием усыновителей, органов опеки и попечительства и прокурора. Усыновление детей – граждан Российской Федерации иностранными гражданами закон ограничивает определенными условиями.