Удар твердых тел, совокупность явлений, возникающих при столкновении движущихся твердых тел, а также при некоторых видах взаимодействия твердого тела с жидкостью или газом (удар струи о тело, удар тела о поверхность жидкости, гидравлический удар, действие взрыва или ударной волны на твердое тело и др.). Промежуток времени, в течение которого длится удар, обычно очень мал (от нескольких десятитысячных до миллионных долей с), а развивающиеся на площадках контакта соударяющихся тел силы (называются ударными или мгновенными) очень велики. Действие ударных сил за время удара приводит к значительному изменению скоростей точек тела. Следствиями удара могут быть также остаточные деформации, звуковые колебания, нагревание тел, изменение механических свойств их материалов и другие, а при скоростях соударения, превышающих критические,– разрушение тел в месте удара. В элементарной теории удара изменение скоростей тел за время удара характеризует коэффициент восстановления k<1, значение которого зависит от материала соударяющихся тел. Например, для шаров из дерева k=¹/₂, из стали – ⁵/₉, из слоновой кости – 3/₉; при k=1 удар называется абсолютно упругим, а при k=0 – абсолютно неупругим.