Пехота, инфантерия, старейший род сухопутных войск. Пехота зародилась в глубокой древности, большое развитие получила в Древней Греции и особенно в Древнем Риме, где делилась на легкую, среднюю и тяжелую. В Древнерусском государстве войскo почти исключительно состояло из пехоты (лишь в 15 в. важное значение приобрела конница). В большинстве государств делилась на тяжелую и легкую (егеря, вольтижеры и др.). С появлением новых родов войск удельный вес пехоты снизился (к концу 1-й мировой войны) до 40–50%. В конце 20 в. остается самым многочисленным родом войск. В ряде государств имеется пехота моторизированная, воздушно-десантная, морская и др.