Башня обслуживания — агрегат, обеспечивающий доступ людей, подачу приборов, приспособлений и т.п. к различным отсекам ракета-носитель, находящейся в вертикальном положении на пусковой установке. Башня обслуживания представляет собой металлическую конструкцию со стационарными, выдвижными, поворотными площадками обслуживания. Для доступа на эти площадки башня обслуживания имеет пассажирские и грузовые лифты и лестничные марши. При необходимости башни обслуживания снабжается гидравлическими, пневматическими, дренажными и электрическими коммуникациями для заправки ракета-носителя жидкими компонентами топлива, сжатыми газами и для термостатирования. Башни обслуживания некоторых ракет-носителей оборудованы подъёмными кранами, позволяющими производить вертикальную сборку ракета-носитель на пусковой установке, подъём оборудования на площадки обслуживания. Башни обслуживания могут быть поворотными или передвижными. Поворотные башни обслуживания поворачиваются относительно подбашенного сооружения по кольцевому рельсовому пути. Такая конструкция позволяет исключить расстыковку (или пристыковку) гидравлических, электрических и других коммуникаций башень обслуживания и стартовой позиции. Соединения выполняют шарнирными или гибкими.

Передвижные башни обслуживания бывают самоходными и перевозимыми. Их масса может превышать 4000 тонн, высота — 100 м, сторона основания — 50 м. Самоходные башни обслуживания перемещают по рельсовым путям с шириной колеи до 35 м с помощью собственного ж.-д. хода. Например, ж.-д. ход одной из башень обслуживания имеет 72 колеса (для уменьшения нагрузки на оси), 32 из которых оборудованы электроприводами и являются ведущими. Электроэнергия для питания электроприводов подаётся или с помощью специальных токоподводящих устройств, или от дизельной электростанции, расположенной на башне обслуживания. Самоходные башни обслуживания передвигаются со скоростью до 1 км/ч при встречном ветре до 20 м/с. При скорости ветра свыше 20 м/с башня обслуживания должна быть закреплена на специальных опорах стартовой позиции клиньями, перемещаемыми гидроцилиндрами. Перевозимые башни обслуживания доставляют на стартовую позицию специальными транспортными агрегатами (например, гусеничными транспортёрами).

Некоторые башни обслуживания — автономные агрегаты, имеющие собственную электростанцию, отопление, водоснабжение, систему кондиционирования воздуха, осветит, сеть, вентиляцию, связь и т.п.