«Авангард» (англ. Vanguard) — наименование американских 3-ступенчатых ракет-носителей. Максимальный полезный груз (при выводе на орбиту на высоте ~500 км) 11 кг. Стартовая масса ракеты-носителя 10,2 т, длина 22,4 м, максимальный диаметр корпуса 1,14 м. Масса 1-й ступени ~8 т, длина 12,2 м; снабжена жидкостным ракетным двигателем, работавшим на жидком кислороде и керосине (тяга у земли 125 кН); подача топлива осуществлялась турбонасосным агрегатом; камера жидкостного ракетного двигателя закреплена в карданном подвесе для управления по углу тангажа и углу курса (рысканию); управление по углу крена — реактивными соплами. Наддув топливных несущих баков обеспечивался газообразным гелием. Масса 2-й ступени ~2 т, длина ~9 м, диаметр 0,91 м; снабжена жидкостным ракетным двигателем тягой ~33 кН, работавшим на азотной кислоте и несимметричном диметилгидразине; камера ЖРД закреплена в карданном подвесе; топливные баки — несущие; подача топлива — вытеснительная, сжатым гелием. Управление полётом 1-й и 2-й ступеней осуществлялось инерциальной системой. 3-я ступень имела массу 0,2— 0,23 т, диаметр 0,5 м, длину 1,2 м; снабжена твёрдотопливным ракетным двигателем тягой 9,8—13,7 кН; стабилизация её в полёте обеспечивалась вращением; включение 3-й ступени производилось после промежуточного участка пассивного полёта, на высоте ~500 км. В 1957—59 годах проведено 11 пусков ракеты-носителя с мыса Канаверал, из них 3 успешных: на орбиты выведены искусственного спутника Земли «Авангард-1 », «Авангард-2» и «Авангард-3». В дальнейшем ракеты-носители этого типа не использовались.